Modbus為RS232一種通訊格式，在工作上因為有用MAC OSX 控制機台PLC動作的需求，因此這邊搭配LibModBus來控制PLC的動作，LibModBus支援系統有Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32。
LibModBus連結 |
1.首先需找到 Mac serial port 的名稱，開啟Mac的Terminal分別下以下指令cd /dev ， ls 來找到 Mac serial port 的名稱。
我這邊的電腦的serial port名稱是 tty.usbserial-FTKVM5XY
備註：是 tty.usbserial 不是 cu.usbserial
2.安裝libmodbus套件，首先去libmodbus 官網下載檔案，版本有兩個 則一即可。
將下載的檔案解壓縮，然後到解壓縮玩的目錄下，進入root 模式 sudo su
執行./configure
執行make all ，如果當前有安裝須先清除，make clean all
執行 make install 即可產出 lib file
所產出的兩個 lib file
3.程式碼控制(以下提供簡易程式範例供參考)
#include "modbus.h"
//需 include modbus.h 檔
ctx = modbus_new_rtu("/dev/cu.usbserial-FTKVM5XY",19200,'E',8,1);
/* 首先連接USB使用modbus_new_rtu("usb port位置",E,鮑率,8bit,1停止位元) */
modbus_set_debug(ctx, 1);
/* 設定debug偵測錯誤 */
modbus_connect(ctx);
/* 連接modbus */
modbus_set_slave(ctx,2);
/* 輸入設備ＩＤ ＝ 2 (每種設備的ＩＤ皆不同) */
//判斷是否有正常連線
if (modbus_connect(ctx) == -1)
{
printf("modbus link error");
modbus_free(ctx);
/* 釋放 */
}
[NSThreadsleepForTimeInterval:0.1];
/* 設定延時0.1sec ps這邊使用的是objective c 的寫法 ; c 使用delay time */
/* 未設定延時會有timeout產生 */
modbus_write_register(ctx,0x0259,0x0003);
/* 寫入資料PLC的位置 modbus_write_register(usb port,PLC位置,數值) */
/* 結束流程 */
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);延伸閱讀：